思考 - 会飞的猪的小屋

4/10/2026

Fri, 10 Apr 2026 00:18:43 GMT

公司要搞霍尔传感器的FOC，了解了一下方案，还是得去学一下观测器。

看完了？说点什么呢

4/9/2026

Thu, 09 Apr 2026 02:02:57 GMT

最近一个星期感觉右手手腕疼。和我女朋友说了，她说小心得腱鞘炎。和群友聊天后说可以搞了一个腕垫。正好手头有一卷卷筒纸，这个不就是现成的腕垫了嘛😂

看完了？说点什么呢

1/8/2026

Thu, 08 Jan 2026 00:24:51 GMT

我在优信电子上买的，和他们沟通后，给我补发了at24c256。手头上的at24c08也不用退回了。咔咔咔。昨天的牛肉汉堡也给我补发了，但是他们让我退鸡肉汉堡。然后我问他们：我现在要饿死了（到家后晚上9点40分点的外卖，送过来已经10点多了），我能不能先吃了。然后11块钱的差价退给我。但是我买的是套餐，没办法单独退汉堡。最后我吃了两个汉堡。（又胖了）

看完了？说点什么呢

1/8/2026

Thu, 08 Jan 2026 00:09:56 GMT

昨天买了KFC的牛肉汉堡，给我送达的鸡肉的。今天买的AT24C256到货了，发现送达的是AT24C08的。万事不顺啊

看完了？说点什么呢

1/4/2026

Sun, 04 Jan 2026 01:50:21 GMT

1.鲁棒控制理论的学习，将于2026年1月10日正式开启。 2.不出意外的话，2026年的一月份，将会正式在项目中使用cherryUSB作为通讯协议。 3.无感FOC分享，电源制作，openocd下载算法添加目前还遥遥无期。引用：TODO

看完了？说点什么呢

9/22/2025

Mon, 22 Sep 2025 01:57:04 GMT

最近感悟：不了解需求的情况下，阅读高手代码是没什么意义的。一直做设备端(从机)，阅读做网关(主机)的同事的协议设计代码，没理解为啥API入参要这样做。直到今天我也要设计一个网关，编写代码的时候，发现我设计的API入参和以前阅读的网关API趋同了。这时候忽然恍然大悟，哦，原来他之前设计是为了干这个。

看完了？说点什么呢

8/22/2025

Fri, 22 Aug 2025 07:45:44 GMT

组长约了我们组今晚聚餐，临近下班，看着工位边的设备跑着自动化测试，心里已经飞到餐桌上去了。这个东西搞了一年多了，现在最怕的严重问题T1级别是掉下来砸死人..T2级别出现某种问题导致设备卡死并且无法恢复(理论上不可能)，因为安装的问题，这个东西装上去后无法拆卸。T3级别就是出现重新上电能够恢复的bug。。和组长总结完这一堆，把自己都逗乐了... 我们现在对它的期望就是不要掉下来砸到人，砸伤人就万事大吉。然后最好出了bug，掉电重启能恢复。然后保证能够OTA升级，其他问题对我们来说都不是大问题。。唉~

看完了？说点什么呢

8/2/2025

Sat, 02 Aug 2025 08:53:11 GMT

时间过了大半，发现该干的事情一件都没干。引用：TODO

看完了？说点什么呢

7/3/2025

Thu, 03 Jul 2025 00:18:03 GMT

之前测试的电机我没有给他做遇阻保护的功能，结果昨天测试的人因为操作失误电机一直运行，把结构件拉坏了，悬挂的重物从天花板上掉下来了，还好没砸到人。感觉调试电机真得好麻烦，尤其现在这个公司连测试架都没有，每次需要搬着梯子，爬很高的地方爬上爬下。羡慕其他做灯具做网关的工程师，桌子上的东西都比较简洁优雅。

看完了？说点什么呢

7/1/2025

Tue, 01 Jul 2025 00:27:34 GMT

前几天注册了一个小红书账户，发了相亲贴。把我的劣势全写上去了。全是说我又没钱又胖的还想AA的。唉~胖子找对象真难。我接受女生也是胖子，也没钱，也AA呀。😭 另外AA难道不是最基本的吗？我还想未来收入每个人按照某个比例打到夫妻联名账户上，然后让两方里面收益率高的一方来管理，一起为提前退休而努力呢。

看完了？说点什么呢

6/4/2025

Wed, 04 Jun 2025 08:57:45 GMT

今天是2025年的第155天，今天已经过去了42.46% 端午的时候还是去加班了。组长也是一头牛马，端午开始就去展会出差，到今天为止还没回来。感觉项目管理有点混乱，在这种情况下，居然还有临时的活插进来。 6月10号，有个和其他公司合作的展示样品要做，让我定个简单的协议，用UDP和TCP去通讯，让他们的中控屏幕，可以简单控制我们的设备。组长：“靠北，我们组是搞电机的啊，网络没搞过诶。会飞的猪猪，你平时应该蛮喜欢研究新东西的，这个就交给你了吧，我们全组就靠你了。” 于是我开始边学边做，一边看着教学视频，一边学BSD Socket接口怎么去写的类似的代码。

看完了？说点什么呢

5/26/2025

Mon, 26 May 2025 00:24:41 GMT

每天把所有精力都分配到工作上，而不进行下班后学习，这点也有点违反我的美学。

看完了？说点什么呢

5/26/2025

Mon, 26 May 2025 00:23:26 GMT

另外，有一句话叫做时间管理实际上是精力管理。我发现哪怕我前一天得到了充分的休息（例如下班后，吃饭洗澡后就睡觉，不进行耗费精力的娱乐项目，也不进行额外的学习），我也最多只能全情投入八个小时。我目前的状态是没有对这个项目进行全情投入的。我每天会花额外的精力在娱乐和学习上。这导致我在上班时候，难免会有些松懈。

看完了？说点什么呢

5/26/2025

Mon, 26 May 2025 00:20:19 GMT

最近变得有点矛盾。我想把一个项目做完，我内心是想把它完美的做好的。但是我无法在不加班的情况下，在规定时间内把它完成。而主动去加班(我们没有加班费)，违反了个人的原则。因为我这个人工资比较便宜(在父母的帮助下对工资没什么特别的要求。基本上每个月工资都当成了我的零花钱)。于是我在对工资没要求的情况下，就会无欲则刚。说实话，目前工资的岗位，我随便在哪里都能找到。所以我有了不加班的底气。于是我就没有加班。但是，一想到项目无法完美完成，我内心又陷入矛盾。

看完了？说点什么呢