好久没更新博客了，在安富莱论坛里写过一篇《相轨迹法判断步态的导读》。

最近还看了一篇霍尔前馈加观测器的论文，但是懒得整理成文字了。

之前想用费曼学习法来巩固知识，目前信号与系统和自控部分看了差不多了。但是没有写博客了。感觉详细的写特别累。我不应该把文字的受众假定为零基础的，应该假定为一个月前的自己。

不再打算输出完整的某个系列的课程了，如果有自己不懂的知识点，写小文章来分享吧。未来如果有大片的空白时间，或者复习的时候再对它们做汇总。