今天调试一个继电器电机。用了24年写的电机业务逻辑的代码框架。

回头看之前自己写的代码框架，感慨写的真TM好！真TM解耦合。

把它抽象出了inc，dec，stop而不关心底层电机类型。route_curr行程获取不关心旋变、磁编还是霍尔。

用的时候和大脑按摩一样，太顺滑了。

回头看目前用AI写的驱动，例如WB2812B，因为AI写的速度太快了，我很多代码没完全阅读过。明明是我让AI写的，但是里面的辅助函数我却看不懂什么意思了。再也没有那种对代码随心所欲掌控的感觉了。

古法编程的代码一去不复返了。