现在主要有两种流派无感启动。 一种方法就是各种观测器。 鲁棒性、低速带负载、电机参数精度敏感性、控制效果。四者不可得兼。不同的观测器各有优劣。

还有一种就是高频注入。 啥都好，就是有噪声。一般都是电钻，手枪钻，风机，这种对于噪声要求不明显的场合使用。 对电机也有要求，需要凸极性。然后有一部分能量孙昊