别着急，坐和放宽
今年(2025)开始每年都记录一下想做的事，希望这个清单上的项目可以一个个变少。
学习鲁棒控制理论。
用安富莱的开发板搭配一个电机驱动板，把无感FOC的控制代码分享出去。
制作一个小电源
为openocd添加lcmf039的下载算法
测试AI编程能力，构建一个OTA上位机以及其配套的嵌入式代码
通过esp32或者imux6ull办卡学习ui设计
阅读《仿人机器人》或者《机器人导论》
学习mujoco仿真
通过matlab离散化的电机模型，并且通过matlab和实际的电路板联调，进行半实物在环仿真
学习CherryUSB。(大概移植已经完成了，最后发现G0的IP核不支持，要改IP port 部分代码的话不是我的范围了)
整理个人代码
为modbusX提交PR
录制一个视频，介绍如何整理commit
录制git教程 (经过问卷调查后发现大家的git水平都很高，基本上正式工作的同学都接触过MR/PR)