TODO
今年(2025)开始每年都记录一下想做的事,希望这个清单上的项目可以一个个变少。
想做的事
2025年想做的三件事
学习鲁棒控制理论。
用安富莱的开发板搭配一个电机驱动板,把无感FOC的控制代码分享出去。
学习CherryUSB。
制作一个小电源
为openocd添加lcmf039的下载算法
今年(2025)开始每年都记录一下想做的事,希望这个清单上的项目可以一个个变少。
2025年想做的三件事
学习鲁棒控制理论。
用安富莱的开发板搭配一个电机驱动板,把无感FOC的控制代码分享出去。
学习CherryUSB。
制作一个小电源
为openocd添加lcmf039的下载算法