`bash #!/bin/sh #pre-commit set -eu echo "Running project formatter..." if command -v pwsh >/dev/null 2>&1; then pwsh -NoProfile -File "tools/format_code.ps1" elif command -v powershell.exe >/dev/null 2>&1; then powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File "tools/format_code....

在复习卷积时候用到的，已经忘记了。 等比数列的求和公式主要分为公比 $q \neq 1$ 和 $q = 1$ 两种情况。 常规求和公式（从第 1 项加到第 n 项） 假设等比数列的首项是 $a_1$，公比是 $q$，前 $n$ 项的和记为 $S_n$： 当 $q \neq 1$ 时： $S_n = \frac{a_1(1 - q^n)}{1 - q}$ 或者写成： $S_n = \frac{a_1 - a_n q}{1 - q}$ 当 $q = 1$ 时： $S_n = n \cdot a_1$ 从 $n=0$ 加到 $n=k$ 的情况 你提到的“最后是 $q^{k+1}...

AT设备你们是如何解析的呢？笔者第一次使用at设备，是一个4G模块，大夏龙雀的L511-2。 看了新公司的同事的代码，这颗模块实现MQTT的方式，是直接用了AT+MQTT的方式来下发。 我打算换一个架构，之前学习的是socket做网络应用，我想把AT设备封装成socket接口。 这部分代码就不自己造轮子了，据我了解rtthread直接有at socket，今天就花一天时间阅读一下它的源码。 这里得分为两部分，一个是AT协议的解析框架。第二个是如何把AT指令封装成socket。 我们先来看第一个。 AT协议解析框架 底层收发接口 最底层的发送接口使用一个`...

`scons --cdb build/compile_commands.json`这行命令可以用来用于clangd生成智能提示的json。 `scons --target=mkd5`生成MDK工程。MDK工程的.c和.h文件添加通过编辑Sconsript文件实现。

RT_USING_SRIAL_V1和RT_USING_SRIAL_V2是 RT-Thread串口驱动的两个版本 定义在 `text choice RT_USING_SERIAL_VERSION prompt "Choice Serial version" default RT_USING_SERIAL_V1 config RT_USING_SERIAL_V1 ...

流式传输和帧传输有区别。 流式传输不适合用pingpong。 在USB CDC 中用了pingpong缓冲。 我没想到的是256字节会分为4包每包64字节传输（因为USB 的断点大小最多64的关系） 这个就导致了，CPU占用率低的时候，中间能来得及触发Read，看上去没有什么问题。 占用率搞的时候，多包中间没Read。直接数据丢失。

dcoker解决了什么问题？ 不同的软件需要不同的依赖，某些依赖会互相干扰。 1. 安装 Docker 和 Compose 插件 sudo apt update sudo apt install docker.io docker-compose-v2 -y 2. 验证 Docker 是否安装成功 输入： sudo docker ps 如果终端没有报错，而是打印出了 CONTAINER ID IMAGE COMMAND... 这样的表头，说明 Docker 已经运行 4. 安装HA 既然...

1. 下载 Miniconda 安装脚本 打开你的终端，根据你当前的设备选择对应的下载命令： 如果你现在是在泰山派 (RK3576) 的板子上操作 (ARM64 架构)： wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh -O miniconda.sh 如果你现在是在 Windows 的 WSL2 或纯粹的 PC 虚拟机里操作 (x86_64 架构)： `bash wget https://repo.anaconda.com/minico...

驱动方式：定时器+DMA 现象：手一摸会闪烁 解决方法：IO设置为软件下拉

第一步：什么是极点？ 假设一个系统的传递函数是 $G(s) = \frac{1}{s - p}$。这里的 $p$ 就是极点（让分母为 0 的点）。 第二步：回到时间轴（拉普拉斯逆变换） 我们在数学上知道， $\frac{1}{s - p}$ 在时间域上对应的函数是 $e^{pt}$。 这个 $e^{pt}$ 描述了系统受到扰动后，自己“乱动”的规律（天然反应）。 第三步：看p的正负（复平面的左与右） 极点 $p$ 通常是一个复数，可以写成 $p = \sigma + j\omega$（ $\sigma$ 是实部， $\omega$ 是虚部）。那...