在学习信号与系统的时候，有一个非常重要的函数，叫抽样函数Sa. $$\begin{cases} 1,t=0\\ Sa\left( t \right) =\frac{\sin t}{t},t\ne 0\\ \end{cases}$$ 为什么t=0是为1，是因为我们人为定义，t=0时刻这个函数的值等于它此时的极限。 $$\lim_{t\longrightarrow 0} \frac{\sin t}{t}=1$$ 讲到这里，首先有一个问题： 1.函数的极限如何去求？ 常见方法1：直接代入法。 如果函数极限代入后有意义(函数连续)，那么可以直接代入。 这...

本章节以H7-tool以及手头上的安富莱开发板为例，用这套组合进行连接芯片的尝试。 用经典跑马灯的例程。 具体怎么使用的细节，这里不深入，只是为了证明第一章编译出来的openocd是可以正常使用的。我们时刻铭记着我们的终极目标是为一款没见过的芯片(LCM32F039)去添加下载算法。 这里简单介绍使用方法，只是为了让读者在添加完下载算法之后，不至于不会用。 1.直接使用gdb+openocd连接芯片 gdb有各种架构的。我们这里是为了调试STM32所以需要的是arm-none-eabi-gbd。 在msys2自带的软件库里面没有这个软件包(理论是`gdb-muti...

前言 openocd是一款开源的调试工具，当使用非mdk作为开发环境的时候会用到它。 如果你有一块热门的板子可以通过以下配置启动openocd： openocd -f board/stm32f4discovery.cfg 如果你是特定的调试器interface和特定的目标芯片target： openocd -f interface/ftdi/jtagkey2.cfg -c "transport select jtag" \ -f target/ti_calypso.cfg 或 openocd -f ...

第一章 信号与系统是“数字信号处理”和“自动控制原理”，“现代控制理论”的前导课程。 教材：奥本海默的信号与系统第二版。 学习目的：为了衔接控制领域的课程。 参考的教学视频链接here 我看下来，本章的重点内容就是讲述了正弦信号和一般复指数信号在连续时间和离散时间下的异同。 了解一些一般的信号，在未来的章节中我们会利用这些一般信...